Shrutika Vishal Thengane

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速い視覚と遅い視覚：オープンセットタスクのためのバイモーダル3Dシーングラフ
  3Dシーングラフ2026/5/1

  ロボットの探索中に粗い表現と細かい表現を切り替えるバイモーダル3Dシーングラフ生成手法BiMoSGを提案し、オープンセットタスクの実行を高速化した。

• MERLION: 言語ガイドによる海洋探索のためのオンライン情報可視サンプリングと強調
  海洋探査2025/3/1

  濁った水中でも言語指示に合う画像を選び、見やすく強調して要約するAUV向けフレームワークを提案。

• 水中環境における意味的特徴を用いたオンライン情報サンプリング
  水中ロボティクス2024/2/1

  AUVの水中映像から、微調整した物体検出モデルの意味的特徴を利用してリアルタイムに重要フレームを選別するオンライン情報サンプリング手法を提案し、ユーザ調査と新評価指標で検証した。