Mahboubeh Asadi
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空間グラフティング：フローマッチングロボットポリシーのための3D特徴の接地VLA2026/9/28
凍結した3D再構成特徴をロボット相対のメートル幾何に結びつけ、クロスアテンションでフローマッチング行動エキスパートに注入する軽量モジュールを提案。複数のVLA/WAMや実機で汎用的に性能を向上させた。
- Di-NeRF: Distributed NeRF for Collaborative Learning with Relative Pose Refinement2024/2/1