Dingsheng Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間グラフティング：フローマッチングロボットポリシーのための3D特徴の接地
  VLA2026/9/28

  凍結した3D再構成特徴をロボット相対のメートル幾何に結びつけ、クロスアテンションでフローマッチング行動エキスパートに注入する軽量モジュールを提案。複数のVLA/WAMや実機で汎用的に性能を向上させた。