Nillan Nimal
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
NeRF3Dモデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NeRFifyMesh: テクスチャ付きメッシュからロボティクスシーン構築のためのNeRFを最適化NeRF2026/10/7
既存の3DメッシュモデルからNeRF表現を生成する新しいパイプラインを提案し、ロボティクスシーン構築や衝突シミュレーションに応用した。
- 屋内物体の3DメッシュモデルデータセットDIO：ロボティクスとコンピュータビジョン向け3Dモデリング2024/2/1
カメラ画像とフォトグラメトリ、3Dスキャナを用いて屋内物体の高精度3Dメッシュモデルを生成し、データセットとして公開した。