Kourosh Zareinia

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TCB-VIO: 焦点面バイナリ強調型密結合視覚慣性オドメトリ
  VIO2025/10/1

  焦点面センサプロセッサ上で動作する高フレームレートの密結合VIOを提案し、従来手法を上回る性能を示した。

• ラズベリー果実の収量推定と収穫予測のためのフェノロジーに基づく学習フレームワーク
  農業ロボティクス2024/11/1

  ラズベリーの生育段階をBBCHスケールで分類した初の公開データセットを構築し、深層学習による成熟度検出と収穫時期予測モデルを開発した。

• ロボットカテーテル手術のためのマスタ・フォロワ遠隔操作システム：設計、特性評価、追従制御
  遠隔操作・手術ロボット2024/7/1

  カテーテル手術用に3自由度のマスタ・フォロワ遠隔操作システムを開発し、把持・挿入・解放機構で座屈やねじれを防ぎつつ、円形・無限大・螺旋経路での追従精度を評価した。

• 焦点面バイナリ特徴を用いた視覚慣性オドメトリ (BIT-VIO)
  VIO2024/3/1

  焦点面センサプロセッサSCAMP-5上で300FPSの視覚オドメトリを実行し、400HzのIMUと緩結合iEKFで融合する初のVIOシステムを提案。

• Di-NeRF: 相対姿勢推定を伴う協調学習のための分散NeRF
  分散マッピング/NeRF2024/2/1

  複数ロボットがメッシュネットワーク上で各々のNeRFを訓練し、相対姿勢も同時に最適化することで、分散的に高精度な3Dマッピングを実現する手法を提案。

• Deep Direct Visual Servoing of Tendon-Driven Continuum Robots
  2021/11/1