Maged Iskandar

German Aerospace Center (DLR)

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ErgoSurf：未知表面のカバレッジのためのエルゴード制御
  エルゴード制御2026/8/1

  触覚センシングのみを用いて未知の表面形状をリアルタイムに再構築しながら、エルゴード制御により系統的な表面カバレッジを実現する新しいオンラインフレームワークを提案した。

• 記号回帰による解釈可能なロボット摩擦学習
  ロボットモデリング2025/5/1

  記号回帰を用いてロボット関節の摩擦トルクを推定し、モデルベース手法と同等の複雑さでより高精度な解釈可能な数式を生成できることを示した。

• 未知の多点接触を伴う対話的ロボットタスクのためのオンライン多点接触フィードバックモデル予測制御
  マニピュレーション2024/3/1

  未知の位置で複数の接触が起こりうる対話的タスクに向け、多点接触粒子フィルタによるリアルタイム接触フィードバックを組み込んだMPCを提案し、7自由度ロボットでkHzオーダーの実時間制御を実現した。

• Learning-based adaption of robotic friction models
  2023/10/1
• Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments
  2023/10/1
• Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
  2022/10/1