Maged Iskandar

German Aerospace Center (DLR)

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ErgoSurf: 未知表面のカバレッジのためのエルゴード制御
  エルゴード制御2026/8/6

  本論文は、触覚センシングを用いて未知の表面形状をリアルタイムに再構築しながら、エルゴード制御により系統的な表面カバレッジを実現する新しいオンラインフレームワークを提案する。

• ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces
  2026/8/1
• Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression
  2025/5/1
• Online Multi-Contact Feedback Model Predictive Control for Interactive Robotic Tasks
  2024/3/1
• Learning-based adaption of robotic friction models
  2023/10/1
• Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments
  2023/10/1
• Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
  2022/10/1