Alexander Dietrich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記号回帰による解釈可能なロボット摩擦学習
  ロボットモデリング2025/5/1

  記号回帰を用いてロボット関節の摩擦トルクを推定し、モデルベース手法と同等の複雑さでより高精度な解釈可能な数式を生成できることを示した。

• Learning-based adaption of robotic friction models
  2023/10/1
• Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments
  2023/10/1
• Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
  2022/10/1