Alexander Dietrich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression
  2025/5/1
• Learning-based adaption of robotic friction models
  2023/10/1
• Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments
  2023/10/1
• Model Predictive Control for Flexible Joint Robots
  2022/10/1