Maciej Wozniak

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一つの拡散モデルで二つの役割：閉ループシミュレーションにおける軌道計画と安全臨界シナリオ生成の誘導
  自動運転/拡散モデル/軌道計画/シナリオ生成2026/9/4

  事前学習済みの拡散交通モデルを、自動運転の開発ループにおいて、自己車両の軌道計画器と、計画器をストレステストするための安全臨界シナリオ生成器の両方として活用する手法を提案した。

• HilDA: 拡散モデルを用いた階層的蒸留による自己教師ありLiDAR事前学習の推進
  自己教師あり学習2026/6/1

  LiDARバックボーンの自己教師あり事前学習フレームワークHilDAを提案。視覚基盤モデルからの階層的蒸留と時間的占有拡散目的を組み合わせ、3D物体検出やシーン流れなどの性能を向上させた。

• MCD: ロボット知覚のための多様な大規模マルチキャンパスデータセット
  データセット/知覚2024/3/1

  3つのユーラシア大学キャンパスで収集した多様なセンサモダリティと高精度な連続時間正解ラベルを備えた大規模データセットMCDを構築し、既存のSLAM・自動運転データセットの偏りを克服する。