Hannes Eriksson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 一つの拡散モデルで二つの役割：閉ループシミュレーションにおける軌道計画と安全臨界シナリオ生成の誘導
  自動運転/拡散モデル/軌道計画/シナリオ生成2026/9/4

  事前学習済みの拡散交通モデルを、自動運転の開発ループにおいて、自己車両の軌道計画器と、計画器をストレステストするための安全臨界シナリオ生成器の両方として活用する手法を提案した。