Arka Pal

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一つの拡散モデルで二つの役割：閉ループシミュレーションにおける軌道計画と安全臨界シナリオ生成の誘導
  自動運転/拡散モデル/軌道計画/シナリオ生成2026/9/4

  事前学習済みの拡散交通モデルを、自動運転の開発ループにおいて、自己車両の軌道計画器と、計画器をストレステストするための安全臨界シナリオ生成器の両方として活用する手法を提案した。

• モデル情報なしで精密な俊敏動作を自動学習するソフトロボティクスシステム
  ソフトロボティクス/制御2024/8/1

  空気圧ソフトロボットの制御において、モデル知識なしに入出力データ30秒のみから自動でフィードバック制御器を学習し、ヒステリシスを含む俊敏な軌道追従を実現した。