Lyuxing He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ParticleSplat: 自己教師ありオブジェクト中心潜在粒子スプラッティング
  3D表現学習2026/9/16

  複数視点の画像から3Dガウシアンスプラッティングを用いてシーンを物体ごとの潜在粒子に分解し、教師なしで物体マスクを獲得しロボット操作タスクの性能を向上させる手法を提案。

• 精密な物体配置のための分離点拡散
  マニピュレーション2026/4/1

  物体配置タスクを階層的かつ分離された点拡散フレームワークでモデル化し、配置精度と汎化性能を向上させた。