Jianjun Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeasibleFlow: 構成空間の実現可能性と軌道を一段階で同時輸送するエンドツーエンド運転
  エンドツーエンド運転2026/9/20

  エンドツーエンド自動運転において、構成空間の実現可能性場とマルチモーダルな自車軌道を一段階の生成フレームワークで同時に輸送する手法を提案し、安全性と進捗のバランスを取るランカーと強化学習を導入してNAVSIMで有効性を示した。

• 精密な物体配置のための分離点拡散
  マニピュレーション2026/4/1

  物体配置タスクを階層的かつ分離された点拡散フレームワークでモデル化し、配置精度と汎化性能を向上させた。

• 自動運転のための時間的に分離された拡散プランニング
  自動運転/プランニング2026/3/1

  自動運転の軌道生成を時間的に分離し、近い将来と遠い将来の異なる依存関係を扱う拡散モデルを提案。ノイズをマスクとして用いる手法と新しい正規化層により、nuPlanベンチマークで高い性能を達成した。