Elizabeth Terveen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ParticleSplat: 自己教師ありオブジェクト中心潜在粒子スプラッティング
  3D表現学習2026/9/16

  複数視点の画像から3Dガウシアンスプラッティングを用いてシーンを物体ごとの潜在粒子に分解し、教師なしで物体マスクを獲得しロボット操作タスクの性能を向上させる手法を提案。

• 視覚的姿勢キーポイントをIMUとして用いたダイバー泳法状態のロボット分類
  水中ロボティクス2025/10/1

  水中での無線通信の困難を避けるため、3D関節キーポイントから疑似IMUデータを生成し、ダイバーの異常行動をAUV上で分類する手法を提案した。