Luzhou Ge

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoHAT: Geometry-Adaptive Hybrid Action Transformer for Mobile Manipulation
  2026/6/1
• DGSG-Mind: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Long-Term Scene Understanding and Grounding
  2026/5/1
• Dynamic Legged Ball Manipulation on Rugged Terrains with Hierarchical Reinforcement Learning
  2025/4/1
• DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation
  2025/2/1