Renjun Wu

Beijing Institute of Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SparkVLA: 長期的操作のための適応アクションチャンクを備えた停止認識型階層VLA
  VLA/操作2026/8/17

  階層型VLAシステムにおけるサブタスクの停止タイミングとアクションチャンク長の相互依存関係を単一のランキング問題として定式化し、統一候補セットから最適解を選択する新しい手法を提案した。

• ViTaR: 基盤VLA操作のための視触覚残差適応
  VLA/触覚/操作2026/8/16

  接触を伴う操作タスクで、凍結したVLAモデルに触覚情報に基づく小さな残差補正を加える手法を提案し、既存の触覚ベースラインを上回る成功率を達成した。

• VLALeaks: Membership Inference Attacks against Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• GeoHAT: Geometry-Adaptive Hybrid Action Transformer for Mobile Manipulation
  2026/6/1
• ReMAP-DP: Reprojected Multi-view Aligned PointMaps for Diffusion Policy
  2026/3/1