Dongjie Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
  2026/5/1
• Astra: Toward General-Purpose Mobile Robots via Hierarchical Multimodal Learning
  2025/6/1
• Dynamic Legged Ball Manipulation on Rugged Terrains with Hierarchical Reinforcement Learning
  2025/4/1