Lunjun Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D2AC：拡散方策と分布型クリティックを融合した強化学習
  強化学習2025/10/3

  拡散モデルベースの方策を安定してオンライン学習させるため、分布型RLとクリップ付き二重Q学習を組み合わせた頑健なクリティックを提案し、多数の難タスクで最高性能を達成した。

• 非対称セルフプレイによる運転方策の学習
  自動運転2024/9/1

  教師が生徒には解けないが自分は解けるシナリオを生成し、生徒がそれを解くという非対称セルフプレイで、長尾シナリオを含む現実的な運転方策を学習する手法を提案。

• Copilot4D: Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion
  2023/11/1
• Towards Unsupervised Object Detection From LiDAR Point Clouds
  2023/11/1
• Learning Realistic Traffic Agents in Closed-loop
  2023/11/1