Efimia Panagiotaki
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
視線計測/サイクリング安全性位置推定シナリオ生成点群位置合わせ位置認識自動運転・交通安全
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視線は現実世界のサイクリングについて何を教えてくれるか？オックスフォードRobotCycleプロジェクトからの洞察視線計測/サイクリング安全性2026/6/1
ウェアラブル視線追跡眼鏡を用いて、サイクリストの知覚安全性を異なる環境やイベント下で分析し、視線パターンの変化が認知負荷やストレスを示すことを発見した論文。
- 学習型意味的シーングラフ位置推定における内省分析位置推定2025/10/1
自己教師ありコントラスト学習による意味的位置推定モデルが、環境ノイズを除去し目立つランドマークを優先するかを内省的に分析し、解釈手法の信頼性を比較した。
- GraphSCENE: 自動運転車向けのオンデマンド危険シナリオ生成シナリオ生成2024/10/1
時系列グラフニューラルネットワークを用いて、ユーザー指定の条件に応じた多様な交通シナリオを動的に生成し、自動運転車のシミュレーション検証を効率化する手法を提案した。
- NAR-*ICP：古典的ICPベース点群位置合わせアルゴリズムのニューラル実行点群位置合わせ2024/10/1
古典的なICP系位置合わせアルゴリズムの中間計算をGNNで学習・実行するNAR-*ICPを提案し、実データと合成データでベースラインを上回る性能を示した。
- オックスフォード・オフロード・レーダーデータセット位置認識2024/3/1
スコットランド高地の悪天候下で収集した、GPS/INS参照付きのミリ波レーダースキャンデータセットを公開し、レーダー位置認識のベンチマークを提供する。
- RobotCycle：都市環境における自転車走行の安全性評価自動運転・交通安全2024/3/1
ウェアラブルセンサで自転車走行データを収集し、自動運転研究の手法を用いて道路インフラが自転車の挙動と安全に与える影響を分析するプロジェクト。
- CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs2023/9/1
- SEM-GAT: Explainable Semantic Pose Estimation using Learned Graph Attention2023/8/1
- Semantic Interpretation and Validation of Graph Attention-based Explanations for GNN Models2023/8/1