Daoxin Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル情報最適化による平面検出とランキング
  平面検出2025/8/1

  深度画像から平面を検出する際、RANSACの閾値依存による誤検出を防ぐため、モデル情報最適化に基づく枠組みを提案し、真の平面数決定と各平面の品質ランキングを可能にした。

• NeRFoot: 画像ベース視覚サーボのためのロボットフットプリント推定
  視覚サーボ2024/8/1

  NeRFを3D表現の事前情報として使い、ロボットの外観画像からCNNでフットプリントを推定し、画像ベース視覚サーボの動作領域を広げる手法を提案。