Lukas Pries

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Control of Fully Actuated Aerial Vehicles: A Comparison of Model-based and Sensor-based Dynamic Inversion
  2026/5/1
• ADMM-based Continuous Trajectory Optimization in Graphs of Convex Sets
  2026/3/1
• Learning Robust Agile Flight Control with Stability Guarantees
  2025/10/1
• Geometric Slosh-Free Tracking for Robotic Manipulators
  2024/2/1