Buday Turan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 完全駆動型航空機の制御：モデルベースとセンサベースの動的逆変換の比較
  ドローン制御2026/5/1

  完全駆動型ヘキサロータにおいて、モデルベースの幾何学的NDIとセンサベースのINDIを比較し、パラメータ誤差や外乱に対するロバスト性の違いを実験的に検証した。