Lukas Lindenroth

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 液体駆動バルーニング膜の汎用モデリング手法
  ソフトロボティクス2025/2/1

  液体で膨らむ柔軟膜の形状を楕円体近似でモデル化し、圧力と液量の内部情報だけで膜の状態を高精度に推定できるようにした研究。

• Organ Shape Sensing using Pneumatically Attachable Flexible Rails in Robotic-Assisted Laparoscopic Surgery
  2022/2/1
• Design and Evaluation of the SoftSCREEN Capsule for Colonoscopy
  2022/2/1
• Towards intrinsic force sensing and control in parallel soft robots
  2021/11/1
• Design and integration of a parallel, soft robotic end-effector for extracorporeal ultrasound
  2019/6/1
• Robotic-assisted Ultrasound for Fetal Imaging: Evolution from Single-arm to Dual-arm System
  2019/2/1