Kawal Rhode

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手動、ジョイスティック、または触覚制御？ロボット介入神経放射線処置におけるナビゲーション戦略のin vitro比較
  医療ロボティクス2026/7/1

  ロボット介入神経放射線処置のためのコントローラインターフェースを比較し、触覚フィードバック付きデバイス模倣コントローラがジョイスティックより優れていることを示した。

• 血管内治療における自律ナビゲーションへの人工知能応用：系統的レビュー
  血管内治療AI2024/5/1

  血管内治療でのカテーテル・ガイドワイヤの自律ナビゲーションにAIを活用した研究14件をレビューし、強化学習や模倣学習が主にファントムやシミュレーションで用いられている現状と、患者適用・再現性・一般化可能性の課題を明らかにした。

• Towards intrinsic force sensing and control in parallel soft robots
  2021/11/1
• IoT-based Remote Control Study of a Robotic Trans-esophageal Ultrasound Probe via LAN and 5G
  2020/5/1
• Design and integration of a parallel, soft robotic end-effector for extracorporeal ultrasound
  2019/6/1
• Robotic-assisted Ultrasound for Fetal Imaging: Evolution from Single-arm to Dual-arm System
  2019/2/1