Shuangyi Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 標的薬物送達のためのデュアルモード磁気連続ロボット
  医療ロボット/磁気制御2025/10/1

  カテーテル壁に永久磁石を径方向に埋め込み、外部磁石で曲げとねじりの2モードを独立制御できる磁気連続ロボットを開発し、ねじりせん断を利用した薬物放出機構とファントム実験で有効性を示した。

• ハイブリッド拡張知能によるロボット経カテーテル三尖弁置換術：新たなパラダイムと初の生体内研究
  手術ロボット2024/11/1

  三尖弁逆流症に対するロボット支援経カテーテル三尖弁置換術のシステムを開発し、強化学習とモンテカルロ確率マップ、人間-ロボット協調制御を組み合わせたハイブリッド拡張知能を導入して、ファントムおよび初の動物実験で有効性を実証した。

• Design of a Low-cost Miniature Robot to Assist the COVID-19 Nasopharyngeal Swab Sampling
  2020/5/1
• IoT-based Remote Control Study of a Robotic Trans-esophageal Ultrasound Probe via LAN and 5G
  2020/5/1
• Design and integration of a parallel, soft robotic end-effector for extracorporeal ultrasound
  2019/6/1
• Robotic-assisted Ultrasound for Fetal Imaging: Evolution from Single-arm to Dual-arm System
  2019/2/1