Jeref Merlin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 液体駆動バルーニング膜の汎用モデリング手法ソフトロボティクス2025/2/1
液体で膨らむ柔軟膜の形状を楕円体近似でモデル化し、圧力と液量の内部情報だけで膜の状態を高精度に推定できるようにした研究。
- Design and Evaluation of the SoftSCREEN Capsule for Colonoscopy2022/2/1