Luis Almeida

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによるUAV運用と通信：多面的サーベイとチュートリアル
  UAV/LLM2026/2/1

  LLMをUAVに統合する研究を体系的に整理し、適応手法・通信・運用・マルチモーダル化・倫理までを横断的にまとめたサーベイ。

• UAV支援センサネットワークにおけるデータ収集スケジューリングのためのLLM活用インコンテキスト学習
  UAV/群制御2025/4/1

  緊急時のUAVデータ収集で、LLMのインコンテキスト学習によりスケジュールを生成し、検証器で安全性を担保する手法を提案。DQNや最大チャネル利得ベースラインよりパケット損失を大幅に削減した。