SeyedSina Nabavirazani
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV/群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UAV支援センサネットワークにおけるデータ収集スケジューリングのためのLLM活用インコンテキスト学習UAV/群制御2025/4/1
緊急時のUAVデータ収集で、LLMのインコンテキスト学習によりスケジュールを生成し、検証器で安全性を担保する手法を提案。DQNや最大チャネル利得ベースラインよりパケット損失を大幅に削減した。