Atefeh Hajijamali Arani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAPF: UAVScenesデータセットを用いたLLMエージェントベースの経路探索
  ナビゲーション2026/8/15

  UAVの自律ナビゲーションのため、LLMエージェントに知覚・記憶・計画・行動を統合した閉ループ認知アーキテクチャを提案し、市街地規模の環境で経路長を短縮することを実証した。

• 大規模言語モデルによるUAV運用と通信：多面的サーベイとチュートリアル
  UAV/LLM2026/2/1

  LLMをUAVに統合する研究を体系的に整理し、適応手法・通信・運用・マルチモーダル化・倫理までを横断的にまとめたサーベイ。