Zhu Han

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性意味通信：集合自律エージェントのための表現・無線伝送・閉ループ協調に関するチュートリアル
  群制御2026/9/28

  異種エージェント間の協調動作を実現するため、マルチモーダル知覚・ハードウェア能力・協調意図を統合した意味表現を伝送する「身体性意味通信（ESC）」の概念と技術的枠組みを整理したチュートリアル論文。

• 大規模言語モデルによるUAV運用と通信：多面的サーベイとチュートリアル
  UAV/LLM2026/2/1

  LLMをUAVに統合する研究を体系的に整理し、適応手法・通信・運用・マルチモーダル化・倫理までを横断的にまとめたサーベイ。

• 身体性知能運転のための大規模マルチモーダルモデル：自動運転の次のフロンティア
  自動運転2026/1/1

  大規模マルチモーダルモデル（LMM）と深層強化学習を組み合わせた意味・方策の二重駆動型ハイブリッド意思決定フレームワークを提案し、車線変更計画タスクで有効性を検証した。

• 都市航空モビリティのためのリアルタイム通信考慮型ライドシェア経路計画：マルチソースハイブリッド注意強化学習アプローチ
  経路計画/強化学習2025/7/1

  都市航空モビリティにおいて、通信品質を考慮しつつリアルタイムなライドシェア要求に応える経路計画を、マルチソースハイブリッド注意強化学習で実現する手法を提案した。

• 無人水上車両のための生成AI強化型UAV・地上局協調MEC
  マルチエージェント強化学習2025/2/1

  無人水上車両を支援するため、UAVと地上局が協調するMECフレームワークを提案し、生成AIを組み込んだ異種エージェント強化学習でタスクオフロードとUAV軌道を最適化した。