Yousef Emami

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAPF: UAVScenesデータセットを用いたLLMエージェントベースの経路探索
  ナビゲーション2026/8/15

  UAVの自律ナビゲーションのため、LLMエージェントに知覚・記憶・計画・行動を統合した閉ループ認知アーキテクチャを提案し、市街地規模の環境で経路長を短縮することを実証した。

• UAV群のためのLLM中心エージェントAI：アーキテクチャ、実現技術、および未解決問題
  群制御2026/7/1

  UAV群の適応的・自律的な群行動を実現するため、LLM中心のエージェントAIアーキテクチャ(LAUS)を提案し、関連技術とセキュリティ脅威を概説した。

• 大規模言語モデルによるUAV運用と通信：多面的サーベイとチュートリアル
  UAV/LLM2026/2/1

  LLMをUAVに統合する研究を体系的に整理し、適応手法・通信・運用・マルチモーダル化・倫理までを横断的にまとめたサーベイ。

• UAV支援センサネットワークにおけるデータ収集スケジューリングのためのLLM活用インコンテキスト学習
  UAV/群制御2025/4/1

  緊急時のUAVデータ収集で、LLMのインコンテキスト学習によりスケジュールを生成し、検証器で安全性を担保する手法を提案。DQNや最大チャネル利得ベースラインよりパケット損失を大幅に削減した。

• AI駆動型没入型デジタル技術によるUAVの設計と運用
  UAV/デジタルツイン/XR2024/7/1

  デジタルツインと拡張現実をUAV運用に統合し、深層強化学習や生成AIでシミュレーションと実機のギャップを埋める研究の包括的レビューと2件のケーススタディを提示。