Lucrezia Grassi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットによるグループ会話の動態調整
  ソーシャルロボット2024/8/1

  人型ロボットがグループ会話のモデレーターを務め、発言者への指名方法が会話のバランスやサブグループ形成に与える影響を300人規模の実験で検証した。

• 多様性を考慮したLLMベースの人間-ロボット対話システム
  HRI2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、ユーザーの背景・性格・年齢・性別・文化などに応じて対話を適応させる多様性対応の自律対話システムを提案し、実験で評価した。

• Gestural and Touchscreen Interaction for Human-Robot Collaboration: a Comparative Study
  2022/7/1
• Sustainable Cloud Services for Verbal Interaction with Embodied Agents
  2022/3/1
• Knowledge-Grounded Dialogue Flow Management for Social Robots and Conversational Agents
  2021/8/1
• Knowledge Triggering, Extraction and Storage via Human-Robot Verbal Interaction
  2021/4/1