Luna Gava

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 超高速ロボットを制御する低速スパイキングニューロンのスパイキング強化学習による訓練
  ニューロモルフィック制御2026/1/1

  混合信号ニューロモルフィックプロセッサ上でスパイキングニューロンを用い、強化学習によりエアホッケーの高速パック操作を少ない試行で実現した。

• IMA-Catcher: 衝撃を考慮した非把持キャッチングのための最適化と学習の統合フレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  飛来物体のキャッチング時に生じる衝撃力を低減するため、把持前は速度差を最小化する軌道計画、把持後は人間のデモンストレーションに基づく剛性制御で滑らかにエネルギーを散逸させる枠組みを提案した。

• Fast Trajectory End-Point Prediction with Event Cameras for Reactive Robot Control
  2023/2/1
• Gestural and Touchscreen Interaction for Human-Robot Collaboration: a Comparative Study
  2022/7/1
• PUCK: Parallel Surface and Convolution-kernel Tracking for Event-Based Cameras
  2022/5/1