Carmine Tommaso Recchiuto

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチオペレータ・複数ロボット制御のための複合現実インターフェース：共有・個別ワークスペースの協調
  群制御2026/6/1

  複数オペレータが複数ロボットを協調制御するための複合現実インターフェースを提案し、共有ワークスペースと個別ワークスペースの2モードを比較した。被験者実験により、共有モードが協調性や理解度を向上させることを示した。

• 四足歩行ロボットによる港湾労働者の安全性向上
  歩行2026/1/1

  港湾環境で危険なエリアを特定し、四足歩行ロボットによる点検の初期ソリューションを検討した。

• HORUS: 複数移動ロボットチームを管理する複合現実インターフェース
  群制御2025/6/1

  複数の移動ロボットを同時に管理するための複合現実インターフェースHORUSを提案し、探索救助タスクを模したユーザー研究で有効性を検証した。

• EmoACT：感情制御理論に基づく人工エージェントへの感情埋め込みフレームワーク
  HRI/感情2025/4/1

  感情制御理論（ACT）を応用し、ヒューマノイドロボットに合成感情を実装するプラットフォーム非依存のフレームワークを開発。感情表出の頻度や適切さが、ロボットの社会的エージェントとしての知覚に与える影響を検証した。

• 共感するコンパニオンロボットの設計：社会ロボットにおけるパーソナリティ・感情・信頼の探求
  社会ロボット2025/4/1

  パーソナリティモデルに基づく感情生成器を実装し、ロボットの性格特性が共感・信頼・楽しさに与える影響を84組の対話実験で検証した。

• ソーシャルロボットによるグループ会話の動態調整
  ソーシャルロボット2024/8/1

  人型ロボットがグループ会話のモデレーターを務め、発言者への指名方法が会話のバランスやサブグループ形成に与える影響を300人規模の実験で検証した。

• 意味的類似度による象徴的・指示的ジェスチャーの文へのラベリング
  ジェスチャー生成2024/7/1

  文とジェスチャーを表す文の意味的類似度をRoBERTaで計算し、象徴的・指示的ジェスチャーを文にラベリングする手法を提案し、人手によるラベリングと比較して有効性を示した。

• 多様性を考慮したLLMベースの人間-ロボット対話システム
  HRI2024/6/1

  大規模言語モデルを活用し、ユーザーの背景・性格・年齢・性別・文化などに応じて対話を適応させる多様性対応の自律対話システムを提案し、実験で評価した。

• Efficient Multi-robot Active SLAM
  2023/10/1
• Sustainable Cloud Services for Verbal Interaction with Embodied Agents
  2022/3/1
• Thermal and Visual Tracking of Photovoltaic Plants for Autonomous UAV inspection
  2022/2/1
• Culture-to-Culture Image Translation and User Evaluation
  2022/1/1
• Knowledge-Grounded Dialogue Flow Management for Social Robots and Conversational Agents
  2021/8/1
• Knowledge Triggering, Extraction and Storage via Human-Robot Verbal Interaction
  2021/4/1