Luca Fiorio

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間協調型ヒューマノイドロボットの共有身体知能に向けた最適化開発と検証：人間を考慮したergoCubロボット
  ヒューマノイド2026/5/1

  人間との協調作業に最適化されたヒューマノイドロボットergoCubを開発し、人間の身体モデルを組み込んだ共有身体知能アーキテクチャを提案した。

• ヒューマノイドロボットの足首最適設計フレームワーク
  設計最適化2025/9/1

  ヒューマノイドの足首について、パラレル機構の幾何形状を多目的最適化し、SPUとRSUの2方式を比較評価する統一手法を提案した。

• Modeling and Control of Morphing Covers for the Adaptive Morphology of Humanoid Robots
  2022/7/1
• Torque and velocity controllers to perform jumps with a humanoid robot: theory and implementation on the iCub robot
  2022/7/1
• Modeling, Identification and Control of Model Jet Engines for Jet Powered Robotics
  2019/9/1
• A Control Architecture with Online Predictive Planning for Position and Torque Controlled Walking of Humanoid Robots
  2018/7/1
• Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas
  2016/7/1