Luca Bascetta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enhanced-FQL($\lambda$), an Efficient and Interpretable RL with novel Fuzzy Eligibility Traces and Segmented Experience Replay
  2026/1/1
• Safe Motion Planning for a Mobile Robot Navigating in Environments Shared with Humans
  2022/6/1
• Sampling-based optimal kinodynamic planning with motion primitives
  2018/9/1