Mohsen Jalaeian-Farimani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的成長型ファジィニューロコントローラ：3PSPパラレルロボットへの応用
  制御2026/4/1

  動的成長型ファジィニューラルコントローラを適応戦略と組み合わせ、3PSPパラレルロボットの位置制御に適用した。規則の追加を保守的に行い、刈り込み機構を省略しつつ、スライディングモード制御で安定性を確保する手法を提案している。

• Enhanced-FQL(λ)：新規ファジィ適格度トレースと分割経験再生による効率的で解釈可能な強化学習
  強化学習2026/1/1

  ファジィルールベースを用いた強化学習に、ファジィ化ベルマン方程式と適格度トレース、分割経験再生を組み合わせ、連続制御タスクでサンプル効率と安定性を向上させた手法を提案。