Alessandro Febbraro

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測誤差を考慮したMPCによる社会的配慮型群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2026/11/11

  歩行者の運動予測と予測誤差のオンライン推定を衝突回避に統合し、意味的に障害物を集約することで群衆環境での安全で快適な移動を実現するMPC手法を提案した。