Gianni Ferretti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モーションプリミティブを用いたサンプリングベース最適運動学的計画
  運動計画2018/9/1

  事前計算したモーションプリミティブのデータベースをRRT*に統合し、計算負荷を軽減しつつ動的環境での運動計画を可能にしたサンプリングベースプランナを提案。