Lorenzo Pichierri

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VirTooS: ROS 2とUnityを用いた自律移動ロボット群管理のための仮想化ツールキット
  群制御2026/8/26

  ROS 2とUnityを組み合わせた、複数の自律移動ロボットの群管理タスクを実現するための仮想化ツールキットを提案。現実と仮想のロボットが混在する環境でタスク割り当て実験を可能にする。

• MROPE: 予測安全フィルタと楕円制約圧縮を組み合わせたマルチロボット安全協調戦略
  群制御2026/7/1

  動的目標を追跡するドローン群に対し、障害物を楕円で圧縮し、階層的協調と局所的安全フィルタで衝突回避する戦略を提案した。

• トリガ型分散フィードバック最適化によるマルチロボットの目標監視と包囲
  群制御2024/9/1

  異種ロボット群が局所情報と非同期通信のみを用いて、関心地点を巡回しつつ対象を協調監視・包囲する分散フィードバック最適化手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance
  2023/4/1
• CrazyChoir: Flying Swarms of Crazyflie Quadrotors in ROS 2
  2023/2/1