Domenico Cappello

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MROPE: A Multi-Robot Safe Cooperative Strategy via combined Predictive Safety Filters and Ellipse-based Constraint Compression
  2026/7/1