Alice Rosetti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MROPE: 予測安全フィルタと楕円制約圧縮を組み合わせたマルチロボット安全協調戦略
  群制御2026/7/1

  動的目標を追跡するドローン群に対し、障害物を楕円で圧縮し、階層的協調と局所的安全フィルタで衝突回避する戦略を提案した。