Guido Carnevale

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間スケール分離による準最適・低次元MPC
  制御2026/6/23

  最適化の反復回数を制限し、低次元モデルを用いることでリアルタイム性を確保する非線形MPCの枠組みを提案し、十分に速いサンプリングで閉ループの安定性を保証する。

• トリガ型分散フィードバック最適化によるマルチロボットの目標監視と包囲
  群制御2024/9/1

  異種ロボット群が局所情報と非同期通信のみを用いて、関心地点を巡回しつつ対象を協調監視・包囲する分散フィードバック最適化手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• A Tutorial on Distributed Optimization for Cooperative Robotics: from Setups and Algorithms to Toolboxes and Research Directions
  2023/9/1
• A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance
  2023/4/1