Lorenzo Moretti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Physics-Informed Neural Networks with Unscented Kalman Filter for Sensorless Joint Torque Estimation in Humanoid Robots
  2025/7/1
• Online DNN-driven Nonlinear MPC for Stylistic Humanoid Robot Walking with Step Adjustment
  2024/10/1