Rafael Fierro

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirBender: 二重UAVによる曲げ可能物体の適応的輸送
  群制御2026/5/1

  この論文では、2台のUAVが協調して曲げ可能な物体を軌道に沿って輸送するための適応制御器を提案し、物体の弾性特性を事前に知らなくても安定した追従を実現する。

• 有界極値探索を用いた分布シフト下でのロボット操作のための深層強化学習
  操作/強化学習2026/4/1

  強化学習ポリシーを有界極値探索と組み合わせ、訓練時と異なる環境条件（分布シフト）下でのロボット操作の堅牢性を向上させるハイブリッド制御手法を提案した。

• ロバスト適応MPCによる展開構造物の安全な軌道上離脱
  マニピュレーション2025/3/1

  宇宙ステーション上の太陽パネルの詰まりをロボットアームで解消するため、オンライン集合メンバーシップ同定とロバスト適応MPCを組み合わせ、不確かさを減らしつつ安全性を保証する制御手法を提案し、実験で有効性を示した。

• 未知の積載物を運ぶロボットチームによる分散適応型航空宇宙輸送
  群制御2024/7/1

  複数の航空宇宙ロボットが未知の物体を協調して3次元軌道で輸送するための分散適応制御器を提案し、空中と宇宙のシナリオで検証した。

• 非剛体衛星の適応的デタンブリング制御
  宇宙ロボティクス2024/7/1

  非剛体の回転衛星を2リンク連鎖モデルで表現し、2機のスペースタグで把持後に適応的に回転を安定化させる手法を提案した。

• Real-time Quadrotor Navigation Through Planning in Depth Space in Unstructured Environments
  2020/10/1
• Exploiting Heterogeneous Robotic Systems in Cooperative Missions
  2015/9/1
• Decentralized identification and control of networks of coupled mobile platforms through adaptive synchronization of chaos
  2013/9/1