Claus Danielson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバスト適応MPCによる展開構造物の安全な軌道上離脱
  マニピュレーション2025/3/1

  宇宙ステーション上の太陽パネルの詰まりをロボットアームで解消するため、オンライン集合メンバーシップ同定とロバスト適応MPCを組み合わせ、不確かさを減らしつつ安全性を保証する制御手法を提案し、実験で有効性を示した。

• 未知の積載物を運ぶロボットチームによる分散適応型航空宇宙輸送
  群制御2024/7/1

  複数の航空宇宙ロボットが未知の物体を協調して3次元軌道で輸送するための分散適応制御器を提案し、空中と宇宙のシナリオで検証した。

• 非剛体衛星の適応的デタンブリング制御
  宇宙ロボティクス2024/7/1

  非剛体の回転衛星を2リンク連鎖モデルで表現し、2機のスペースタグで把持後に適応的に回転を安定化させる手法を提案した。

• 人間誘導型自動化とランダム経路計画のための没入型ロボットプログラミングインターフェース
  拡張現実/経路計画2024/6/1

  ARインターフェースでRRT*とSLERPによる経路計画を可視化し、人間が最適経路を選択することでランダム性を低減するロボットプログラミング手法を提案した。