Claus Danielson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe On-Orbit Dislodging of Deployable Structures via Robust Adaptive MPC
  2025/3/1
• Adaptive Robot Detumbling of a Non-Rigid Satellite
  2024/7/1
• Decentralized Adaptive Aerospace Transportation of Unknown Loads Using A Team of Robots
  2024/7/1
• Immersive Robot Programming Interface for Human-Guided Automation and Randomized Path Planning
  2024/6/1