Longrui Yang

University of Electronic Science and Technology of China

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccPlanner: 目標認識占有条件付き拡散プランナーによるピクセルゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/14

  カメラ画像のピクセルで指定された目標へのナビゲーションを、3D占有情報を条件とした拡散モデルで実現。モノクロ動画から3D占有アノテーションを生成する手法も提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• HEHA: 異種ロボット群による未知環境探索のための階層的計画法
  群制御2025/10/1

  ドローン・車輪・脚型など異なる移動能力を持つロボット群で未知環境を探索する際、走破性制約を満たしつつ最大経路長を最小化する階層的計画手法を提案。