Nianjin Ye

University of Electronic Science and Technology of China

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccPlanner: 目標認識占有条件付き拡散プランナーによるピクセルゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/14

  カメラ画像のピクセルで指定された目標へのナビゲーションを、3D占有情報を条件とした拡散モデルで実現。モノクロ動画から3D占有アノテーションを生成する手法も提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• LaS-Comp: 潜在空間と幾何空間の一貫性を利用したゼロショット3D形状補完
  3D形状補完2026/2/1

  3D基盤モデルの幾何学的事前知識を活用し、学習なしで多様な部分観測から3D形状を補完する手法を提案。明示的な置換と暗黙的な精緻化の2段階設計で高精度な補完を実現した。