Shuang Wei

University of Electronic Science and Technology of China

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OccPlanner: 目標認識占有条件付き拡散プランナーによるピクセルゴールナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/14

  カメラ画像のピクセルで指定された目標へのナビゲーションを、3D占有情報を条件とした拡散モデルで実現。モノクロ動画から3D占有アノテーションを生成する手法も提案し、シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。

• 共有環境における人と四足歩行ロボットの行動衝突回避
  歩行2025/3/1

  低コストLiDARを搭載した四足歩行ロボットが、人や動的物体との潜在的な衝突を先回りして回避し、干渉を最小限に抑えつつタスクを再開するフレームワークを提案した。