Long Qian

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Xiaomi-Robotics-U0: 世界基盤モデルによる統合的身体性合成
  VLA2026/7/1

  ロボットの身体性を考慮した画像・動画生成を統合する380億パラメータのマルチモーダル自己回帰モデルを提案し、マルチビュー一貫性やロボットの身体制約を保ちながら、シーン生成や転移、動画生成を高品質で実現した。

• SpatialVAM: 空間認識型マルチビュービデオ拡散によるデータ効率的なロボットポリシー
  VLA/操作2026/4/1

  3D空間構造と時間変化を同時に捉えるため、空間認識型のマルチビューヒートマップビデオとRGBビデオを生成する初の3Dビデオ行動モデルを提案し、少数のデモで汎用的な操作を実現した。

• ブートストラップ型モデル予測制御
  モデルベース強化学習2025/3/1

  MPCの専門家を模倣する方策学習とモデルベースTD学習を組み合わせ、MPC自体をブートストラップ的に改善する連続制御アルゴリズムを提案した。

• 汎用ロボットのための視覚言語行動モデル構築で重要な要素
  VLA2024/12/1

  視覚言語行動モデル（VLA）の性能を左右する設計要因を大規模実験で分析し、汎用ロボット向けの新しいVLAファミリーRoboVLMsを提案した論文。