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収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniGuide：汎用ロボットポリシーを強化する万能ガイダンス場
  VLA2026/3/1

  3D基盤モデルやVLMなどの多様なガイダンスを微分可能なエネルギー関数として表現し、VLAモデルの行動サンプリングを誘導することで、複雑な操作タスクの成功率と安全性を向上させるフレームワーク。

• Maestro：視覚言語モデルでロボティクスモジュールを統合するゼロショット汎用ロボット
  VLA2025/11/1

  VLMコーディングエージェントが知覚・計画・制御モジュールを動的に組み合わせてプログラム的政策を生成し、ゼロショットで汎用ロボットを実現する手法を提案。

• Avi: ボリュメトリック推論による行動生成
  VLA2025/10/1

  3D点群と言語理解を組み合わせ、次フレームの点群を生成して古典的な幾何変換でロボット動作を計算する3D VLAアーキテクチャを提案。遮蔽や視点変化に頑健な汎化行動を実現する。